岗位职责:
1、负责imu位姿解算算法研究和开发; 2、负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试; 3、负责搭建惯导测试平台、测试数据分析; 4、负责imu和rtk/uwb的融合算法的研究; 5、 传感器校准/标定。
岗位要求:
1、导航与定位、测绘、应用数学等相关专业研究生以上学历; 2、精通c/c 编程; 3、有陀螺仪、加速度计相关开发经验; 4、具备惯性器件补偿算法、导航算法、kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验,或者从事过普通mems传感器相关的科研工作; 5、熟悉坐标变换方法,熟悉惯导术语,熟悉矩阵变换,熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法; 6、有较强的文献阅读和算法实现能力; 7、有良好的团队合作和沟通能力。
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岗位职责:
1、负责gnss定位算法的研究和实现,以及算法框架的设计与搭建; 2、负责vrs基线解算和误差计算,及相关架构设计; 3、负责定位软件的测试调试及硬件设备的联调; 4、负责软件用户技术问题处理及维护。
岗位要求:
1、导航与定位、测绘、应用数学等相关专业,研究生以上学历,能力匹配的可放宽至本科学历; 2、熟练掌握c/c 语言,gnss基础理论知识扎实,熟悉使用gnss数据分析工具以及开源框架(rtklib等); 3、有基线解算、定位算法与上层处理软件开发经验者优先; 4、有较强的文献阅读和算法实现能力;良好的团队合作和沟通能力。
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岗位职责:
1、负责全局车辆车道级路径规划算法的开发、代码测试和优化; 2、负责车辆导航数据分析,优化路线规划效果。
岗位要求:
1、计算机软件、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,硕士及以上学历; 2、具有无人车路径规划算法开发经验; 3、深入理解dijkstra,rrt,prm,a*,d*等常用路径规划算法; 4、具有扎实的数学和算法理论功底,能够利用c 、python或matlab进行算法开发。
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岗位职责:
1、参与公司高精度地图系统设计、代码编写、单元测试和bug修复工作; 2、负责公司高精度地图生产平台各图层生产模块开发与优化。
岗位要求:
1、计算机、模式识别、图像处理、应用数学等相关专业毕业; 2、较强的 linux 上 c/c 开发能力,至少1年的c 软件开发经验; 3、熟悉多线程编程技术; 4、对数据结构和算法有较好理解; 5、熟悉opencv,具有图像处理相关经验; 6、良好的沟通能力和团队合作精神。
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岗位职责:
1、负责高精度地图项目中图像识别算法的开发,移植及优化; 2、负责高精度地图项目中双目立体匹配,深度图获取,实时双目测距、障碍物检测和车道线检测等算法的设计与开发; 3、基于单目/双目相机sfm算法的设计与实现。
岗位要求:
1、计算机图像处理/模式识别/机器视觉/数学等相关背景,硕士以上学历(本科要求本领域至少2年经验); 2、熟悉图像处理的常用算法,熟悉opencv的使用; 3、熟悉机器视觉的相关方向,如双目视觉、摄像机标定、三维重建,熟悉经典的立体匹配算法; 4、熟练使用c /python等编程语言和linux环境; 5、具备独立的外文论文阅读及实现能力,自学能力强。
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岗位职责:
1、负责嵌入式产品软件设计和开发,并完成相关技术文档; 2、负责嵌入式软件调试、测试与维护; 3、协助完成产品整机调试和测试; 4、完成部门安排的其它相关工作。
岗位要求:
1、计算机、电子工程、通信电子、自动控制相关专业本科及以上学历,具有1年以上嵌入式软件开发工作经验; 2、熟练掌握c语言程序开发,具有扎实的基础知识; 3、熟悉 cortex-m、cortex-a 体系结构,有linux驱动开发经验; 4、熟悉 uart、i2c、spi、can、usb 等常用接口的原理及驱动开发; 5、对硬件原理图有一定理解能力; 6、熟练阅读及理解英文资料,能快速学习新知识并快速运用。
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岗位职责:
1、基于北斗导航卫星系统的定位服务开放平台和支撑系统的系统设计,内部工具、组件、基础服务的设计与开发; 2、关键功能模块优化和技术攻关,实现亿级终端设备的稳定接入及数据推送。
岗位要求:
1、计算机相关专业,本科及以上学历,3年以上电商、crm、互联网网站等大型系统开发经验; 2、精通java,熟悉c/c /python,熟悉jni; 3、精通多线程编程,面向对象设计/设计模式,性能优化; 4、熟悉linux系统,熟悉常用命令及shell脚本编写; 5、熟悉tcp/ip协议,深入理解java socket编程,java nio,netty框架等网络编程相关知识; 6、熟悉spring/springboot框架,熟悉redis/memcached/oracle/mysql等; 7、对技术充满热情,良好的沟通能力及团队合作精神。
加分项:
1、熟悉nginx/docker/zookeeper/spark/hadoop等技术; 2、深入理解实时分布式系统的设计,熟悉storm/flink等实时框架,对常见问题有实际处理经验; 3、对某些源码框架有过深入阅读了解。
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