系统
核心处理器
cortex系列arm处理器，双核a73 双核a53
操作系统
staros
gnss
频率
bds b1/b2/b3
gps l1/l2/l5
glonass l1/l2
galileo e1/e5a/e5b
冷启动
≤50s
热启动
≤10s
重捕获时间
<1s
初始化时间
<5s（典型值）
初始化可靠性
>99.9%
单点定位精度（rms）
平面：1.5m
高程：2.5m
dgps定位精度（rms）
平面：0.4m
高程：0.8m
rtk定位精度（rms）
高程：1.5cm 1ppm平面：1cm 1ppm
时间精度（rms）
20ns
速度精度（rms）
0.03m/s
差分数据
rtcm3.2/星舆自定义格式
数据格式
nmea-0183/星舆自定义格式
数据更新率
20hz
定位更新率
imu
6轴
3轴加速度计、3轴陀螺仪
imu输出频率
100hz
图像与视觉
摄像头
双摄像头
双目基线
12cm
焦距
8mm 1/2''
视场
水平48度
景深
5~50m
色彩
color
曝光方式
卷帘快门
双目图像分辨率
1920×1080
双目图像输出
h.265@1080p
双目帧率
10fps
视觉精度
环境感知识别精度
>90%
环境感知识别输出频率
10hz
双目测距精度
5%×测距距离
双目测距距离
多源传感器同步精度（rtk、imu与视频）
＜1ms
数据
格式
自定义，含视频、位置信息、imu数据等信息
输出
sd卡（16gb~128gb）
通信
无线通讯
全网通
gsm/cdma/wcdma/td-cdma/lte fdd/lte tdd
sim卡
内置
天线
通信天线
外置gnss天线
sma×1（外置天线与内置天线需要进行物理切换）
硬件接口
sd卡槽
×1
电源接口
×1（dc连接器）
电源开关
×1（拨动）
指示灯
×1（双色）
电气参数
供电电压
dc 12v~24v
平均功耗
10w
环境参数
工作温度
-10℃~70℃
存储温度
-20℃~85℃
