在车载终端嵌入集成高精度定位模组，终端接收卫星信号，将低精度gga数据通过车载终端的通讯模组连入无线通信网络，上传至星舆云平台。
云平台根据所获信息下发rtcm差分数据给车载终端，通过高精度定位模组进行高精度位置解算，获取高精度定位。结合其他硬件，可实现自动驾驶车辆的环境感知、路径规划、障碍感知等功能。
