清扫车、洒水车等动态市政设备和消防栓等静态市政设备集成高精度定位模组，终端接受卫星信号，将低精度gga数据通过通讯模组连入无线通信网络，上传至星舆云平台。
云平台根据所获信息下发rtcm差分数据给动态和静态的市政设备，通过高精度定位模组进行高精度位置解算，最终将高精度gga数据上传至市政管理平台。
