# 
高精度定位服务
# 1 你们提供的高精度实时定位服务有哪些？
星舆科技目前提供的高精度实时定位服务有三种： starlocationpro、starlocationplus、starlocationlight 。
# 2 差分数据是单频还是多频的？
星舆科技两种都有。
# 3 有哪些产品（硬件）现阶段是可以达到厘米级服务的？
星舆定位器，星舆位置传感器是厘米级。
星舆追踪器，星舆starmouse 最高可达厘米级。
# 4 使用你们的高精度实时定位服务需要具备哪些条件？
需具备以下条件：
（1）硬件设备可获取卫星原始观测数据或有支持差分解算的芯片，可以对星舆科技播发的差分数据进行解算；
（2）互联网连接；
（3）室外开阔地带，确保卫星信号的接收；
（4）在服务覆盖区域内；
（5）硬件设备需支持相关协议和数据播发格式。
# 5 可以单独购买你们的高精度实时定位服务吗？
如您已有硬件设备，可在星舆科技用户控制台注册认证后获取高精度实时定位服务体验，如有批量购买需求，可联系客服；
您也可以在星舆科技“”，选购合适的产品服务套件更便捷体验星舆科技高精度定位服务。
# 6 提供cors站的的静态数据吗？
不提供。
# 7 星舆科技的高精度定位服务是否可用在非星舆的硬件设备上吗？
一般的高精度定位设备都是可以使用的。建议使用星舆科技高精度模组或套件以获取更快捷的开发和更好的用户体验。
# 8 高精度实时定位服务有哪些接入方法？
（1）在终端设备配置ntrip参数，并确保ntrip协议相关参数填写正确，使用星舆用户控制台设置的用户账号与密码进行登录。
（2）如果您是开发者，利用星舆openapi及sdk集成接入使用，具体可查看相关开发文档。
（3）星舆科技已有的开发套件已集成了高精度实时定位服务，可直接使用。
# 9 你们提供哪些ntrip挂载点？
（1）netrtk32——3星6频：
bds b1i b2i
gps l1 c/a l2w
glo l1c l2p
（2）netrtk32_bd3——4星11频：
bds b1i b2i b3i
gps l1 c/a l2w l5
glo l1c l2p
gal e1 e5a e5b
# 10 如何确认设备是否支持北斗三挂载点（netrtk32_bd3）？
在空旷环境下，使用rtk设备登录我司ntrip账号，观察手簿当前参与解算的卫星数（gps bds glo gal），如果卫星数≤15颗，即怀疑该设备不支持北斗三挂载点；如果卫星数≤12颗，则该设备一定不支持北斗三挂载点。出现以上情况，请更换使用非北斗三挂载点（netrtk32）。
# 11 设备登录账号后无法正常使用服务？
建议先对设备进行重启，再重新登录即可，如仍有问题，可联系我司技术人员进行排查。
# 高精度感知服务
# 1 什么是高精度感知服务？有什么作用？
星舆科技采用自研imu rtk高精度定位算法，通过设备或应用系统将卫星原始观测值等传感器数据上传至星舆云端，进行毫米级事后位置解算，获取高精度位置等感知信息，能够大大降低设备端或应用系统的计算负载、硬件成本以及集成复杂度。
# 2 如何使用星舆高精度感知服务？
您只需要将高精度定位设备的gnss原始观测数据根据服务协议上传星舆服务器，星舆高精度感知服务的云服务器会进行高精度位置解算。用户可通过openapi或可视化web平台直接从高精度感知服务器获取设备的高精度位置。
如果您选择使用星舆科技已有的高精度感知设备套件，只需要将设备安装并通电，可通过openapi或可视化web平台直接从高精度感知服务器获取设备的高精度位置。
# 3 星舆毫米级高精度感知服务的解算精度如何？
平面精度是±2.5mm 1ppm，高程精度是±5.mm 1ppm
# 4 高精度感知服务的数据接口能否与我们自已的平台对接？如何对接？
可以对接，可联系星舆客服提供对接文档。
# 5 将我所采集的原始观测数据上传到高精度感知服务是否安全？
您的数据隐私是我们的第一优先级，星舆提供https加密数据传输通道，确保数据在传输过程中的安全性。
# 6 毫米级感知服务设备接上去接上去几个小时了，为什么一直无解算？
星舆感知服务是后处理解算服务，首次连接需要等待约12小时，累积足够数据才会开始解算，之后每小时输出一个解算结果，24小时才得出最精确的解。如果等待过程中出现传输中断情况，会延长等待时间，如果正常传输超24小时，尚无解算结果输出，可联系客服。
# 7 毫米级监测站点因故障离线，站点故障处理恢复后，解算什么时候能恢复？
后处理解算服务要求站点历元完整率大于90%才会执行解算，若站点故障，数据上传中断且中断导致数据完整率低于85%，而要恢复解算，数据完整率必须重新达到大于90%的要求，通常需要再次等待约2小时。
# 星舆轨迹云服务
# 1 如何理解星舆轨迹云？
星舆科技基于高并发、分布式等云端技术提供的高效、稳定的高精度位置轨迹服务，满足人、车、穿戴设备等高精度位置追踪需求，提供海量轨迹数据的接入、存储、检索、应用分析与挖掘等能力。
# 2 星舆轨迹云支持哪些协议？
http
# 3 星舆轨迹云面向哪些客户？
车联网（公务车调度，公交车调度，网约车监控管理等）以及物联网（各类人员及物品追踪器等）相关的客户。
# 4 如何在线查看设备运行轨迹？
登陆星舆用户控制台-产品详情-设备管理，进行操作。
星舆paas平台提供的openapi进行获取。
# 5 后台轨迹可以保存多少时间？
1个月。