产品概述 | 星舆科技-云顶国际yd888

星舆科技

# 1 产品概述

为星舆科技基于北斗高精度定位服务研发的高集成度的位置传感终端。终端集成了高精度定位模组、惯性导航（imu）模组、4g通讯模组、以及高精度卫星天线。终端可以实时的记录铁塔倾角、位移监测的变化。

产品实拍图：

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# 2 硬件安装使用说明

1） 将设备通过抱杆与铁塔塔尖或者被监测物体进行固定连接。保证设备处于空旷无遮挡环境，并尽量保持水平。

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2） 通过 24v 电源给设备供电，供电电压 24v，供电电流至少 2a。

# 3 设备绑定及使用说明

# 3.1 注册成为星舆开发者

点击进入，并进行实名认证。

# 3.2 创建产品

点击进入，创建高精度实时定位服务->高精度定位终端产品。

# 3.3 设备激活

进入第2步创建的产品详情页面，设备管理功能中进行设备激活。

# 3.4 设备使用

设备通电使用，设备地图可查看设备使用位置情况。

# 4 openapi获取定位结果

# 4.1 获取token接口

url https://openapi.starcart.cn/app/user/login?appkey=appkey&uname=uname&pwd=pwd&deviceid=deviceid
请求方式 get
参数说明：
appkey 应用appkey，string，不可为空
uname vrs账号，string，不可为空
pwd vrs密码，string，不可为空
deviceid 设备id，string，不可为空

• 返回結果：

{"code":1000,
 "message":"success",
 "result":{
     "token":"eyjhbgcioijiuzi1nij9.eyjlehbuaw1lijoxntu3ndc1njuxmzi1lcjpc3mioijvcgvuqxbpiiwidxnlck5hbwuioiixmzy
           2mdg5otcxniisinvzzxjjbmzvswqiojgzfq.7w3jnq91lw8nsokhk_b47auodprvehzv54shn1wbmsa"
  }
}
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• 状态码：

code message 说明
1000 success 成功
1003 missing param 参数缺失
1009 failure 执行失败
5008 not exist user 用户不存在
7001 service does not exist 服务不存在
7002 service expired 服务过期
8001 app does not exist 应用不存在

# 4.2 查询最新位置数据

url https://openapi.starcart.cn/app/track/gpgga/latest?type=type&token=token
请求方式 get
参数说明：
token 用户访问令牌，string，不可为空
type 坐标系（0=wgs84,1=gcj02,2=bd09），不可为空

• 返回結果：

{"code":1000,
 "message":"success",
 "result":{
     "fix_level":"04",
     "lng":113.35765973313468,
     "create_time":"2019-05-23 16:41:02",
     "timestam":"20190523164101",
     "online":0,
     "dip":0,
     "lat":23.12537444176336,
     "height":61.26
 }
}
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返回说明：
lng double，经度
lat double，纬度
height double，高程
dip double，倾角
fix_level string，解算级别，01：单点，02：差分，04：固定，05：浮点
timestam 时间戳，yyyymmddhhmiss
online 在线状态，0=离线，1=在线

• 状态码：

code message 说明
1000 success 成功
1003 missing param 参数缺失
1004 missing params 无效的参数
1009 failure 执行失败
3002 equipment does not exist 设备不存在
7001 service does not exist 服务不存在
7002 service expired 服务过期
8001 app does not exist 应用不存在
9001 token is expired token已过期
9002 token is not exist,please login to get it token不存在,请先登录获取
9003 token is invalid 无效的token

# 4.3 查询历史位置数据

url https://openapi.starcart.cn/app/track/gpgga/his?starttime=starttime/&endtime=endtime&type=type&token=token
请求方式 get
参数说明：
token 用户访问令牌，string，不可为空
type 坐标系（0=wgs84,1=gcj02,2=bd09），不可为空
starttime 开始时间（yyyy-mm-dd hh:mm:ss）
endtime 结束时间（yyyy-mm-dd hh:mm:ss）

• 返回结果：

{"code":1000,
 "message":"success",
 "result":[{
     "fix_level":"04",
     "lng":114.48207916269266,
     "create_time":"2019-05-23 09:49:38",
     "dip":0,
     "lat":37.98282921807112,
     "height":91.68
    },{
     "fix_level":"04",
     "lng":114.48207916269266,
     "create_time":"2019-05-23 09:49:38",
     "dip":0,
     "lat":37.98282921807112,
     "height":91.68
   }
 ]
}
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返回说明：
lng double，经度
lat double，纬度
height double，高程
dip double，倾角
fix_level string，解算级别，01：单点，02：差分，04：固定，05：浮点
create_time 时间戳

• 状态码：

code message 说明
1000 success 成功
1003 missing param 参数缺失
1004 invalid params 无效的参数
1009 failure 执行失败
3002 equipment does not exist 设备不存在
7001 service does not exist 服务不存在
7002 service expired 服务过期
8001 app does not exist 应用不存在
9001 token is expired token已过期
9002 token is not exist,please login to get it token不存在,请先登录获取
9003 token is invalid 无效的token

# 4.4 配置基点坐标

url https://openapi.starcart.cn/app/deformation/point
请求方式 post
参数说明：
token 用户访问令牌，string，不可为空
lng double，经度
lat double，纬度
height double，高程
code 监测点编码
address 监测点所在地址

• 返回结果：

{"code":1000,"message":"success","result":null}
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• 状态码：

code message 说明
1000 success 成功
1003 missing param 参数缺失
1004 invalid params 无效的参数
1009 failure 执行失败
3002 equipment does not exist 设备不存在
3005 code has been used 编码已被使用
8001 app does not exist 应用不存在
9001 token is expired token已过期
9002 token is not exist,please login to get it token不存在,请先登录获取
9003 token is invalid 无效的token

# 4.5 删除基点坐标

url https://openapi.starcart.cn/app/deformation/point?token=token
请求方式 delete
参数说明：
token 用户访问令牌，string，不可为空

• 返回结果：

{"code":1000,"message":"success","result":null}
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