gnss
卫星系统
gps：l1c/a，l2c，l5
bds：b1i，b2i，b2a
galileo：e1，e5a
glonass：l1，l2
定位精度
水平：1.5cm 1ppm
高程：6.5cm 1ppm
启动时间
冷启动：＜24s
热启动：＜2s
初始化置信度
＞99.9%
定位更新率
最大5hz
数据协议
导航数据
nema-0183、ascii
差分数据
rtcm 2.1/2.3/3.0/3.1/3.2/星舆自定义格式
网络协议
ntrip、tcp/ip、mqtt
无线通信
4g全网通
接口
4pin航空头（2pin航空头，2pin rs232）
电气性能
电压
dc10~26v
平均功耗
小于1w
物理特性
工业等级
ip67
工作温度
-25℃~55℃
存储温度
-35℃~70℃
尺寸
φ145x70mm
