星舆服务：
功能特点：
-支持全系统全频gnss卫星导航系统，支持高精度组合导航定位，提供精确的位置与姿态信息
-选用高性能imu惯导传感器，零偏稳定性、零偏重复性优越
-内置星舆自研高鲁棒性组合导航引擎算法，实现高灵敏度和高抗扰度
-集成化程度高，安装部署简单灵活
-高可靠性、高稳定性，适合严酷的工作环境
-支持星舆cors服务
-支持gnss、imu数据实时输出
-支持数据和日志文件下载
-支持pps、event
-支持差分数据输入
-支持外接里程计
-支持自定义指令集
应用场景：
可广泛应用于智慧园区、港口、矿区等区域的特殊车辆自动驾驶
