该方案是基于星舆自研的地图采集终端，融合了rtk、imu、双目摄像头等多传感器，依托星舆北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术，通过视觉算法提取道路元素数据，在城市各类复杂环境如林荫遮挡、高架桥下、隧道等卫星信号较弱或无卫星信号区域，实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集。
提供车道级精度的交通标线与导向箭头数据，附带了限速标志、人行横道、导流线、禁停区、紧急停车带、交通标志牌、护栏、绿化隔离带等多种地物的海量几何与属性信息。
架构说明：
| 通信 | 全网通gsm/cdma/wcdma/td-cdma/lte fdd/lte tdd |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 视觉精度 | 环境感知识别精度＞90% 环境感知识别输出频率10hz 双目测距精度＜3%*测距距离 双目测距距离5~40m |
| 时间同步精度 | 多源传感器同步精度（rtk、imu与视频）＜1ms |
| 融合定位精度 | 1km卫星失锁：城市综合场景，误差小于0.1% 2km卫星失锁：城市综合场景，误差小于0.2% 3km卫星失锁：城市综合场景，误差小于0.5% |
| 数据更新率 | 20hz |
| 定位更新率 | 20hz |
| 数据输出 | 格式：自定义，含视频、位置信息、imu数据等信息输出：sd卡（16gb~128gb） |
