本方案基于星舆科技自主研发的cors系统和rtk组合导航算法,支持全系统全频点rtk解算,融合gnss、高性能惯导单元、轮速计等传感器数据,实现高精度、高灵敏性的组合导航定位,解决包括隧道、高架等全场景下的高精度定位问题。支持多星多频gnss信号,支持bds-、galileo等现代化信号体制;支持高频率数据更新,高达125hz惯导数据更新率和5hz的rtk更新频率,超低定位解算延迟,满足adas/ads高灵敏性需求;支持标准nmea协议及车联网标准数据协议输出,可与obu中其他模块深度融合,满足v2x中多场景应用需求。
架构说明:
该云顶国际yd888的解决方案的关键核心点在于高精度多源融合定位。
频率 | gps:l1c/a,l5 glonass:g1,g2 bds:b1i,b2a galileo:e1 b/c,e5a |
定位时间 | 冷启动 :<33s 热启动 :<1.5s |
单点定位精度(rms) | <1.2m cep |
rtk定位精度 | 水平:<0.15m cep 高程:<0.2m cep |
最大数据更新速率 | gnss观测量&rtk定位:10hz imu原始数据速率:100hz |
物理接口 | 4g/5g,v2x,gnss,wifi6天线接口,usb接口,以太网接口,rs232&rs485,can总线接口 |
工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
工作湿度 | 5%~95% rh |