光伏支架智能控制系统主要由气象站、方位传感器、dc电机和减速器、本地控制器、云平台5部分组成。气象站负责采集天气信息，方位传感器负责采集光伏支架的倾角、震动幅度、精确的三维位置信息，dc电机和控制器接收指令调整支架的角度，以此调整光伏板的朝向，本地控制器负责接收一定范围内气象站和方位传感器的数据，并把数据传输到云平台，同时也接收云平台的指令，并把指令分发给dc电机控制单元；云平台，负责基于各传感器采集的数据、太阳的位置信息，通过数据建模计算各太阳能电池板的最优朝向方案，并发送指令通知dc电机进行支架的姿态调整。
架构说明：
| 倾角精度 | ±0.1º |
| 倾角测量范围 | 0 ~ 180º |
| 振动幅值精度 | 0.1cm |
| 位置精度 | h：1.5cm 1ppm v：2.5cm 1ppm |
| 定位时间 | 冷启动：＜40s 热启动：＜10s |
| 采集信息输出频率 | 1～10hz |
| 通讯方式 | 串口、网口、can口有线通讯 |
| 功耗 | ＜100mw |
| 工作温度范围 | -40℃ ~ 80℃ |
| 防护等级 | ip67 |
